如何讓Jetson Xavier NX Developer Kit進入Recovery Mode

工作關係剛好接觸到NX，不過比起Nano、TX2，NX在網路上討論較少些。首先可以參考官方提供的User Guide：https://files.seeedstudio.com/products/102110427/Jetson_Xavier_NX_Developer_Kit_User_Guide.pdf

我們先看一下官方的步驟：

1. NX電源是關閉的，而且電源線不能接上
2. SD卡必須插在NX中，位置在圖-3藍框
3. 將jumper插上pin9與pin10，細節可以參考下面的補充，位置在圖-3紅框
4. 使用USB Micro-B線連接NX與電腦 (這邊使用ubuntu測試)，位置J16
5. 接上電源就會開啟Recovery Mode了
6. (實測不一定要把jumper移開)

來看一下NX的設計圖，紅色那塊有很多pin，箭頭位置是pin1(右邊)，以此類推到pin12(左邊)。

圖-1

需自行準備一個2-pin jumper，中文好像叫跳線帽，原理就是把塑膠套接到針腳(pin)上，造成短路，來開啟/關閉特定功能，jumper長這樣：

圖-2

插在pin9和pin10上(紅框處)，藍框處是插SD卡用的。

圖-3

可以使用lsusb –d 0955:7e19指令來確定是否進入Recovery Mode，如果顯示NVidia Corp.字樣，代表成功了：

*備註：0955:7e19是NX的代碼，其他型號需更改，也可簡單下lsusb看看有無任何NVidia Corp.字樣做確認。