Nvidia Jetson device— 如何clone與multi-flash SD image

Patty Wu
3 min readAug 19, 2020

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工作需求,需要快速佈署AI程式到多台Jetson Xavier NX Developer Kit中,使用的是SD card。

NV官方寫了很多好用的scripts,像是flahs.sh和nvmassflash.sh…等等,但可惜不支援SD卡,只支援emmc平台,使用emmc的朋友可以參考README_Massflash.txt,基本上只要找台ubuntu電腦下載SDK Manager,就可以在nvidia/Linux_for_Tegra中找到該README。

跟我一樣使用SD卡的,有3種方式:

  1. 使用dd指令clone SD卡,再用Etcher flash到新SD卡
  2. 啟動一個虛擬NX,安裝好環境、放好檔案後,再用Etcher flash到新SD卡
  3. 課金開大絕,使用SD卡對拷機XD

第1種方式,可以參考本篇步驟,第2種之後有空再紀錄XD。

  1. 尋找SD卡ID
  2. clone SD卡
  3. multi-flash/mass flash至新的SD卡

需求:

  1. 1張需要備份的SD卡,還有數張要燒錄的新SD卡
  2. 至官網下載燒錄用軟體Etcher:https://www.balena.io/etcher/

尋找SD卡ID

先將要備份的SD卡插入讀卡機,然後連接電腦。

下指令fdisk -l,找到你要備份的SD卡,像下面這樣,我要備份一張64G的SD卡,叫/dev/sde。

clone SD卡

這邊我們要將SD卡備份成SD image,整張SD一起clone是較方便的做法:

dd bs=4M if=[SD卡ID] of=[output image的名稱]

bs是block size,可加可不加。status=progress是可以看到現在進度,也是可加可不加。

它大概費時10分鐘,size為60G左右,基本上你的SD卡容量多大,它就多大,不過可以用一些工具壓縮或剪裁.img,來縮小size。

multi-flash/mass flash至新的SD卡

將新的SD卡們插入讀卡機,接上電腦,

  1. 打開安裝好的Etcher
  2. 選擇剛剛備份好的SD image
  3. 還有所有要燒錄的新SD卡
  4. 再按flash

會看到它正在flash,之後再validating

速度可以來到251.8 MB/s,挺快的,2張SD卡差不多8分鐘就完成了!

實測一下新SD卡有沒有成功燒錄,看起來功能都很正常,相機跟object detection都有正常運作。

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